Lvíčata jsou kluci a holky přibližně od šesti (podmínkou je znalost psaní a čtení) do deseti let. Tento oddíl je pro většinu dětí úplným začátkem se skautováním.

Na schůzkách i výpravách si děti ještě hodně hrají, pokud se něco učí, tak hravou formou, aby je to bavilo. Pro některé jsou výpravy jednou z prvních zkoušek vlastní samostatnosti. Ty starší zase zjišťují, že už v lecčems dovedou poradit nejmenším nováčkům. Už ve Lvíčatech se pěstuje schopnost ujít několik kilometrů s batůžkem na zádech a schopnost spolupráce, fungování v kolektivu. Děti si mohou vyzkoušet různé činnosti, zahrát hry, které neznají anebo naopak ty dobře známé a nejoblíbenější. Mohou uvolnit energii, kterou ve škole musely spíš držet v sobě, trávit čas bez počítačů a bez rodičů.